key: cord-0063587-covc29r0
authors: Bock, Julian; Vater, Lennart; Krajewski, Robert; Moers, Tobias
title: Hochgenaue Szenarien- und Referenzdaten für das automatisierte Fahren
date: 2021-05-21
journal: ATZ Automobiltech Z
DOI: 10.1007/s35148-021-0694-2
sha: daf3cb1f6417be68ddc937845dc2e68f1842534c
doc_id: 63587
cord_uid: covc29r0

nan

ten Fahrens von entscheidender Bedeu tung. Dies sind beispielsweise Modelle zur Verhaltens prädiktion von Verkehrs teilnehmern oder der szenarienbasier ten Bewertung im Absicherungsprozess. Solche Datensätze werden bereits heute dringend benötigt und in Zukunft weiter an Bedeutung gewinnen. Zudem besteht eine ungelöste Herausforderung in der Erzeugung von hochgenauen Referenz daten für den Nachweis, dass die Senso rik des hochautomatisierten Fahrzeugs das Umfeld ausreichend genau und zu verlässig erfasst. Für beide Herausfor derungen hat die fka unter dem Namen levelXdata [1] 

levelXdata -Highly Accurate traffic Data Captured from Aerial Perspective for all Levels of Automated Driving

Collective Driving -Cloud Services for Automated Vehicles in Unicaragil

Development of a safety assurance process for autonomous vehicles in Japan

Pegasusfirst steps for the safe introduction of automated driving

the ConScenD Dataset: Concrete Scenarios from the highD Dataset According to ALKS Regulation UnECE R157 in openX

the highD Dataset: A Drone Dataset of naturalistic Vehicle trajectories on German Highways for Validation of Highly Automated Driving Systems

the uniD Dataset: A RealWorld trajectory Dataset of Highly Interactive Scenarios in Germany. 24 th IEEE International Conference on Intelligent trans portation Systems

the inD Dataset: A Drone Dataset of naturalistic Road User trajectories at German Intersections}

the rounD Dataset: A Drone Dataset of Road User trajectories at Round abouts in Germany

test now for 30 days free of charge: www.atzworldwide.com AIP designs and manufactures individual test systems for development and manufacturing centers, most vehicle OEM's and their tier suppliers as well as testing institutions, locally and globally

KG 87490 Haldenwang / Germany Tel. +49 (0)8374-2409-0 info@aip-automotive